jeudi 30 janvier 2020

Histoire de la robotique

1- Présentation des automates :
Le premier automate a été créé en 1737, nommer le fluteur. C'est un joueur de flûte capable d’interpréter 11 mélodies différentes.

2- Invention du mot robot : 
L'invention du mot robot date de 1923 par l'écrivain karel Capek. Ce mot a été introduit dans une pièce de théâtre. 

3- les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :
Les 3 lois de la robotique ont été créé en 1950.

  • loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
  • loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
  • loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
4- La naissance de la robotique :
La robotique est née en 1920 dans une pièce de science-fiction.

5- Premier robot industriel : 
Unimate est le premier robot industriel. IL est en fait un descendants direct de télémanipulateurs développés pour les besoins des nucléaires. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, crée par George Devol, L'un des ponniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.
6- Un robot utilisé en médecine : 
Le premier robot chirurgical est le Arthrobot développé et utilisé pour le première fois en 1983.

7- Un robot utilisé dans l'espace :
Les premiers robots  utilisé dans l'espace sont les rovers Spirit et Opportunity sur mars en 2003.

8- Un robot humanoïde :
Le Wabot-1 est le premier robot humanoïde à marche bipède en 1973.

9- Un robot militaire :
Le premier robot militaire etait Goliath utilisé par l'armée allemande lors de la seconde guerre mondiale. 

10- Un robot de ménager : 
Le premier robot ménager à disposition des particuliers a été crée en 1971 par l'entreprise Magimix.

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