vendredi 27 mars 2020

Conclusion

Conclusion :

La robotique est un ensemble des études et des techniques autour des robots. La robotique englobe la fabrication, la conception, la réalisation des robots mais aussi leur utilisation pour une tâche déterminée dans une situation précise ou non. Toutes ces technologies on peut communiquer à distances, ce voir a distance, faire des recherches plus simplement. On peut apprendre des choses, regarder ce que font les autres mais à cause de cela aussi on ne voit plus trop ses amis, on s'enferme car on se dit qu'on les voit et on leur parler avec son téléphone donc ça ne sert a rien.

Les robots domestiques

Les robots domestiques

I- Robot aspirateur Kobold VR300 :

Cet aspirateur à de l'intelligence au service de performance. C'est un appareil facile d'utilisation et doté d'une intelligence de navigation. C'est un robot qui a une longue durée de charge. Il contient des brosses rotatives qui tournent 1800 fois par minute et elles sont adaptées pour toutes les surfaces. Il aspire toutes les saletés, même les poils les plus incrustés. Le robot a un scanner laser de 360°, le robot aspirateur cartographie précisément vos pièces, y compris les obstacles. Equipé de 14 capteurs, il détecte le vide, les escaliers. Il retourne automatiquemant à sa base pour se recharger puis se remettre à nettoyer. On peut mettre le robot aspirateur en route via une application sur téléphone et choisir la pièce où vous voulez passer l'aspirateur.

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II- Robot de cuisine Thermomix TM6 :

Ce robot est fait pour cuisiner, il hache, tranche, mélange, cuit, pèse, mijote. Ce robot est vendu avec beaucoup d'accessoires.


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III- Robot domestique SpotMini de Boston Dynamics fait la vaisselle :

Ce robot est plus petit que son prédécesseur et pèse environ 30 kg. Le robot sur pattes est muni de bras articulés, il ressemble à une tête d'Alien. Il fonctionne grâce à une batterie d'une autonomie de 90 minutes.


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IV- Robot Farmbot qui plante et arrose les plantes

Ce robot sert à arroser le jardin et a planter les graines car c'est une activité qui demande du temps et aussi de la patience. Ce robot est contrôlé par un logiciel qui a de multiple réglage comme programmer l'heure d'arrosage et choisir l'endroit où le robot doit planter la graine.


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V- Robot

C'est un robot qui tond la pelouse, c'est robot qui est bien quand on a environ 250 m2. Ce robot a 3 lames rotatives. Il pèse environ 7 kg et il est garantie 5 ans. Il tond même quand il pleut.





















samedi 21 mars 2020

Les différentes familles

1- Les robots dans l'industrie :
Exemple de robot dans l'industrie : "Unimate"
Ce robot a un bras mécanique de 1.5, il fonctionne en énergie électrique. Il est capable d'effectuer différentes taches : 
- capable de se déplacer, manipuler un objet.
- Capable d'empiler des pièces de 150 kg.
- capable de souder par points.

2- Les robots dans la médecine :
Exemple de robot dans la médecine : "Arthrobot"
Ce robot est un robot chirurgiens qui permet de donner les outils chirurgicaux au chirurgiens par boite vocale.

3- Les robots humanoïde :
Exemple de robot humanoïde : "Asimo" ( Advanced Step Innovaty Mobility ) en français ( étape avancé dans la mobilité innovante ). C'est un robot developpé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburg en 2000 comme étant le premier robot humainoïde capable de marcher de façon dynamique. Ce robot n'est pas commercialisé car c'est un robot de recherche.

4- Les robots de cuisine : 
Exemple de robot de cuisine : "Pazzi"
C'est un robot qui fait à manger. On le surnomme le pizzaïolo. Il étale la pâte, met de la sauce, place les ingrédient puis met dans le four. Ce robot permet de passer beaucoup de temps à cuisiner car il ya des robots mixeur, cuiseur...

5- Les robots agriculteur :
Exemple de robot agriculteur : "Rosphère" 
C'est un robot qui surveille les cultures. Il n'a pas de bras ni de jambes mais il roule par propulsion sur tout les sols.


jeudi 30 janvier 2020

Histoire de la robotique

1- Présentation des automates :
Le premier automate a été créé en 1737, nommer le fluteur. C'est un joueur de flûte capable d’interpréter 11 mélodies différentes.

2- Invention du mot robot : 
L'invention du mot robot date de 1923 par l'écrivain karel Capek. Ce mot a été introduit dans une pièce de théâtre. 

3- les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :
Les 3 lois de la robotique ont été créé en 1950.

  • loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
  • loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
  • loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
4- La naissance de la robotique :
La robotique est née en 1920 dans une pièce de science-fiction.

5- Premier robot industriel : 
Unimate est le premier robot industriel. IL est en fait un descendants direct de télémanipulateurs développés pour les besoins des nucléaires. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, crée par George Devol, L'un des ponniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.
6- Un robot utilisé en médecine : 
Le premier robot chirurgical est le Arthrobot développé et utilisé pour le première fois en 1983.

7- Un robot utilisé dans l'espace :
Les premiers robots  utilisé dans l'espace sont les rovers Spirit et Opportunity sur mars en 2003.

8- Un robot humanoïde :
Le Wabot-1 est le premier robot humanoïde à marche bipède en 1973.

9- Un robot militaire :
Le premier robot militaire etait Goliath utilisé par l'armée allemande lors de la seconde guerre mondiale. 

10- Un robot de ménager : 
Le premier robot ménager à disposition des particuliers a été crée en 1971 par l'entreprise Magimix.

terminologie

Quelques définitions : 

-Automate Appareil qui parle par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.

-Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant entretenir l’existence des homme pour effectuer certaines opérations.



- Intelligence artificielleensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de refaire certains choses de l'intelligence humaine.

sources d'information

Dans le cadre de mes recherche pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants 

Site 1 :  
Lien direct:Cliquez ici 

Site 2 : 


jeudi 16 janvier 2020

Présentation

Je suis une élève de troisième du collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe-Achard.


Ce blog va présenter l'histoire de la robotique et le fonctionnement des robots 
Je réalise ce blog dans le cadre de l'E.P.I e-Robot qui est un travail collaboratif entre les matière suivantes : 
- Francais ( Science Fiction )
- Les mathématiques ( programme : Scratch )
- Technologie ( Historique et programmation )

Conclusion

Conclusion : La robotique est un ensemble des études et des techniques autour des robots. La robotique englobe la fabrication, la concept...